1. 地下水平压缩式设备+自装卸式垃圾车模式

压缩设备置于地坑内，地面卸料，地下压缩，转运时设备被举升至空中与转运车对接，启动压缩推板，将压缩箱内的垃圾压缩水平推入运输车后运至垃圾填埋场或焚烧厂。此类设备占据空间小，压缩过程在地坑内进行，可减少地面污染，但地坑内垃圾洒落、污水积存、阻塞现象严重，且运输车辆存在污水滴漏问题，环保性能差，故障率高。
代表城市：合肥、长沙等。

 垂直压缩式设备+自装卸式垃圾车模式

垂直压缩式设备压缩力大，并可三面卸料，但卸料、装车过程存在严重垃臭气、扬尘、垃圾暴露和洒落现象，且自装卸式垃圾车密闭性能差，造成沿途二次污染，多数使用城市正逐步淘汰此设备模式。
代表城市：南京。